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實(shí)戰(zhàn) 19: 奧迪 A2 轉(zhuǎn)向


 之前有一次我碰到過一輛有間歇性動(dòng)力轉(zhuǎn)向變沉重問題的2002奧迪A2汽車。在檢測(cè)過程中,我不能得到汽車有故障的任何信息,并且用解碼器檢查系統(tǒng)也沒有發(fā)現(xiàn)故障代碼的記錄。外觀檢查和電平檢查也透露不了任何東西。沒有故障的具體表現(xiàn)并且也沒有故障代碼作參考,需要投入多少時(shí)間來解決?

我修理完這輛車大約1個(gè)月后,車主又來抱怨轉(zhuǎn)向沉重的問題,并且這次頻率更高了。我進(jìn)行了實(shí)地檢測(cè)來設(shè)法看到車主的抱怨:沒有任何警報(bào)時(shí)轉(zhuǎn)向突然動(dòng)不了了。著眼于解碼器的串行數(shù)據(jù)是很難辨別出來什么東西失效了的,這是由于刷新率的原因和缺乏數(shù)據(jù)的記錄,更重要的是,還沒有故障代碼。

    最初的觀察可以得出一些結(jié)果。解碼器從沒有丟失通訊,可以推斷這次的故障事件中電源、CAN總線、電子控制單元是完好的。任何時(shí)候都沒有故障代碼記錄,可以推測(cè)電子控制單元可能僅僅認(rèn)為它在正常的狀況下。電子控制單元作出認(rèn)為處于沒有故障代碼情況下的條件反應(yīng):因?yàn)樗J(rèn)為沒有什么不妥。

    這個(gè)系統(tǒng)是與VAG小模型范圍相同的,并且影響指導(dǎo)轉(zhuǎn)向助力的關(guān)鍵是來自于一個(gè)轉(zhuǎn)向傳感器。

 

轉(zhuǎn)向傳感器接線

 

轉(zhuǎn)向傳感器波形分析

 

   由于轉(zhuǎn)向傳感器扮演著這么一個(gè)重要角色,檢測(cè)計(jì)劃就從這里開始。把示波器連接到轉(zhuǎn)向傳感器上,通過泵的電流圖像來看更詳細(xì)的原因/結(jié)果關(guān)系。

 

轉(zhuǎn)向傳感器波形

 

    在圖1我們可以發(fā)現(xiàn)脈沖寬度沒有顯著的變化來響應(yīng)實(shí)際方向盤的循環(huán):這有問題。如果ECU(電子控制單元)沒有接收到傳感器的反作用,于是就會(huì)出現(xiàn)給出不做任何改變泵的命令的結(jié)果。

轉(zhuǎn)向傳感器原理從捕捉的圖像我們也可以確定什么器件是對(duì)故障沒有影響的。我們可以看到一個(gè)貫穿始終的電源的存在,因?yàn)閳D中信號(hào)線沒有任何的損耗。電纜通斷情況也可以排除,這是因?yàn)殡娫幢仨毺峁┑絺鞲衅魃瞎┮詡鬏斝盘?hào),然后控制器沒有作出故障的報(bào)告,信號(hào)也要送回給ECU。至此,可以知道系統(tǒng)本身是正常工作的,只不過是一直在等待傳感器提供轉(zhuǎn)向的信息。

那么本次故障事件就可以集中到傳感器本身或者它的測(cè)量原理上了。傳感器是安裝于引擎室轉(zhuǎn)向柱的底部的。拆下傳感器進(jìn)行檢查,沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異樣信號(hào)。用把鏡子還可以看到轉(zhuǎn)向柱里面的全部葉片,可以確保它們?nèi)诓⑶沂前惭b可靠的。拆下傳感器做了一個(gè)靜態(tài)測(cè)試,手動(dòng)拿一個(gè)金屬物體走過傳感器的感應(yīng)區(qū)并觀察它的反應(yīng):毫無疑問的是,信號(hào)線圖形完全沒有發(fā)生改變。

    這個(gè)問題根源就可以歸結(jié)為這個(gè)失效的傳感器了,并且這個(gè)問題被傳感器仍然可以產(chǎn)生有效信號(hào)線所掩飾,只是信號(hào)是錯(cuò)誤的而已。我們回到控制單元條件反應(yīng)的問題。沒有故障代碼的情況可能真的會(huì)令人失望,雖然也許它看起來沒有什么幫助,但是其實(shí)往往是有好處的,它可以正確地被認(rèn)為是故障發(fā)現(xiàn)的一部分。

 

轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)波形

 

    現(xiàn)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向已經(jīng)伴隨我們很長(zhǎng)的時(shí)間了,我聽到一個(gè)銷售商用這樣的言辭描述它“...提高了駕駛者在駕駛過程的舒適感”...其他有人也許會(huì)爭(zhēng)論說它只是提供了更多的故障。

 

PicoScope 數(shù)據(jù)文件

 

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